CI de servocommande entièrement intégré

Le CI de servocommande entièrement intégré TMC6460 Analog Devices comprend un contrôleur FOC, un étage de puissance, une détection de courant et un moteur de rétroaction, le tout sur une seule puce. Sa conception hautement intégrée permet de contrôler le moment de torsion, la vitesse et la position grâce à une miniaturisation inégalée. À l’intérieur du TMC6460, l’algorithme FOC et le contrôle de mouvement sont mis en œuvre dans le matériel, ce qui entraîne un contrôle dynamique supérieur du moteur par rapport aux solutions uniquement logicielles.